Gegründet wurde es vermutlich bereits zwischen 700 - 900. 1201 schenkte Beringer von Horhusen neun Hufen Land in Erlinghausen an das Stift in Marsberg. Ein Ereignis, das die Entwicklung des Ortes für viele Jahrhunderte maßgeblich beeinflusst hat. An diese Schenkung erinnert das Wappen mit dem Schachbalken der von Horhusen und dem Abtstab der Corveyer Äbte, denen das Stift in Marsberg unterstand. Heute ist der Ort besonders durch sein reges Vereinsleben geprägt.
Die katholische Kirche im Ort ist St. Vitus geweiht. Das Kriegerdenkmal am Dicken Platz ist aus Muschelsteinquadern gefertigt und an Köhlers Drift steht ein Brunnen mit Wasserspeier. An der Königsstraße findet man ein Stationskreuz und eine aus Grottensteinen gefertigte Höhle mit einer Marienfigur.
Der Grenzsteinweg, ein 12 km langer Rundweg, markiert mit 41 (von ehemals 42) historischen Grenzsteinen die Landesgrenze zwischen Hessen und NRW.
Erlinghausen entdecken:
- Katholische Kirche St. Vitus Erlinghausen
- Pastoraler Pilgerweg: "Auf den Spuren unserer Vorfahren" (Erlinghausen - Obermarsberg)
- Grenzsteinweg Erlinghausen
Hier gibt es mehr zu Erlinghausen.