Het werd waarschijnlijk gesticht tussen 700 en 900. In 1201 schonk Beringer von Horhusen negen hoeven land in Erlinghausen aan het klooster in Marsberg. Deze gebeurtenis had eeuwenlang een grote invloed op de ontwikkeling van het dorp. Het wapen met de schaakbalk van de familie von Horhusen en de abtenstaf van de abten van Corvey, onder wie het klooster in Marsberg viel, herinneren aan deze schenking. Tegenwoordig wordt het dorp gekenmerkt door een levendig verenigingsleven.
De katholieke kerk in het dorp is gewijd aan Sint Vitus. Het oorlogsmonument op de Dicken Platz is gemaakt van essenhout en er is een fontein met een waterspuwer op de Köhlers Drift. In de Königsstraße staat een stationskruis en een grot van grotstenen met een Mariabeeld.
De Grenzsteinweg, een 12 km lange rondweg, markeert de staatsgrens tussen Hessen en Noordrijn-Westfalen met 41 (van de vroegere 42) historische grensstenen.
Ontdek Erlinghausen:
- Katholieke kerk St. Vitus Erlinghausen
- Pastorale pelgrimsroute: "In de voetsporen van onze voorouders" (Erlinghausen - Obermarsberg)
- Grenssteenpad Erlinghausen
Ontdek hier meer over Erlinghausen.