Het werd waarschijnlijk gesticht tussen 700 en 900. In 1201 schonk Beringer von Horhusen negen hectare land in Erlinghausen aan het klooster in Marsberg. Een gebeurtenis die de ontwikkeling van het dorp gedurende vele eeuwen aanzienlijk beïnvloedde. Deze schenking wordt herdacht door het wapenschild met de schaakbalk van de familie von Horhusen en de abtenstaf van de abten van Corvey, onder wie het klooster in Marsberg viel. Vandaag de dag wordt het dorp gekenmerkt door een levendig gemeenschapsleven.
De katholieke kerk in het dorp is gewijd aan St. Vitus. Het oorlogsmonument op de Dicken Platz is gemaakt van schelpenstenen en er is een fontein met een waterspuwer op Köhler's Drift. In de Königsstraße staat een stationskruis en een grot van grotstenen met een Mariabeeld.
De Grenzsteinweg, een 12 km lange rondweg, markeert de staatsgrens tussen Hessen en NRW met 41 (van de vroegere 42) historische grensstenen.
Ontdek Erlinghausen:
- Katholieke kerk St. Vitus Erlinghausen
- Pastoraal pelgrimspad: "In de voetsporen van onze voorouders" (Erlinghausen - Obermarsberg)
- Grenssteenpad Erlinghausen
Hier vind je meer informatie over Erlinghausen.