Das Dorf Leitmar trägt einen Gewässernamen von hohem Alter, denn der Ortsname "Letmere" wurde mit dem germanischen Grundwort "mari" (für Quelle, Sumpf, stehendes Gewässer) gebildet.
Westheim liegt nordöstlich der Kernstadt. Landschaftlich gehört der Ort zum Waldecker Tafelland, das vom Tal der Diemel durschnitten und weiter im Nordosten vom Sintfeld überlagert wird bzw.