Erlinghausen ligt op het plateau van het "Rode Land" en werd voor het eerst vermeld in 1107 als "Erdelinghusen" in het boedelregister van abt Erkenbert.
Erlinghausen ligt op het plateau van het "Rode Land" en werd voor het eerst vermeld in 1107 als "Erdelinghusen" in het boedelregister van abt Erkenbert.
Het dorp Leitmar heeft een zeer oude waternaam, want de plaatsnaam "Letmere" werd gevormd uit het Germaanse stamwoord "mari" (voor bron, moeras, stilstaand water).
Westheim ligt ten noordoosten van het stadscentrum. Landschappelijk gezien maakt de stad deel uit van het Waldeck Tafelland, dat wordt doorsneden door het dal van Diemel en verder naar het noordoosten wordt overlapt door het Sintfeld.