Het dorp ontstond uit een oude hoeve onder de heuvel met dezelfde naam, die een kasteel had. Uit de vermelding van Reische vom Cansteyn in 1080 kunnen de eerste conclusies over het dorp worden getrokken. In 1342 verleende de aartsbisschop van Keulen het kasteel Canstein als leengoed aan de familie Rabe von Pappenheim. Deze tak, die zich later von Canstein noemde, slaagde erin om een bijna onafhankelijke heerlijkheid met een patrimoniaal hof te vestigen. De gemeente Canstein nam het wapendier van deze dynastie, de raaf, op in haar wapen.
De kasteelvijver met fontein ligt rechts onder het kasteel van de familie von Elverfeldt en de Sint-Laurentiuskerk ligt Die Linke onder de "Dicken Stein", waaraan het dorp zijn naam te danken heeft.
Canstein is in de hele regio bekend om de Highland Games, die eind juni plaatsvinden.
Ontdek Canstein:
- Katholieke kerk St Laurentius Canstein
- Pastorale pelgrimsroute: "Altes Kirchspiel Heddinghausen" (rondwandeling Borntosten, Leitmar, Heddinghausen, Heddinghausen, Udorf)
- Highland Games Canstein (spectaculaire wedstrijden in de Schotse traditie)
- Kasteel Canstein (privébezit)
Lees hier meer over Canstein.