De gemeenschap ontstond onder de gelijknamige berg, waar een kasteel stond, uit een oude boerderij. Uit de vermelding van Reische vom Cansteyn in 1080 kunnen de eerste conclusies over het dorp worden getrokken. In 1342 schonk de aartsbisschop van Keulen kasteel Canstein als leengoed aan de familie Rabe von Pappenheim. Deze tak, die zich later von Canstein noemde, slaagde erin om een bijna onafhankelijke heerschappij met een patrimoniaal hof te vestigen. De gemeente Canstein nam het wapendier van deze dynastie, de raaf, over in haar wapen.
Rechts onder het kasteel van de familie von Elverfeldt ligt de kasteelvijver met een fontein en links onder de "Dicken Stein" (dikke steen), waaraan het dorp zijn naam te danken heeft, staat de St. Laurentiuskerk.
Canstein staat in het hele land bekend om de Highland Games, die eind juni plaatsvinden.
Ontdek Canstein:
- Katholieke kerk St. Laurentius Canstein
- Pastorale pelgrimsroute: "Altes Kirchspiel Heddinghausen" (rondwandeling Borntosten, Leitmar, Heddinghausen, Heddinghausen, Udorf)
- Highland Games Canstein (spectaculaire wedstrijden in de Schotse traditie)
- Kasteel Canstein (privébezit)
Hier vind je meer informatie over Canstein.