Nadat de aartsbisschop van Keulen, Engelbert von Berg, in 1222 de stad Attendorn had versterkt, bouwde hij tegelijkertijd Burg Schnellenberg. Dit is gedocumenteerd in een overeenkomst met de graaf van de Mark, die twee leengoederen op het kasteel kreeg. Het doel van de bouw van het kasteel was om de Heidenstraße veilig te stellen .
Vandaag de dag is Burg Schnellenberg een 4-sterrenhotel met restaurant. Het kasteel is nog steeds eigendom van de familie Freiherr von Fürstenberg-Herdringen. De stad Attendorn biedt burgerlijke huwelijksplechtigheden aan in de kruisgewelf.