In het wapen duidt de gouden band van de Orpe met het molenrad op het economische belang van de rivier met zijn molen, hamermolen en houtzagerij. De boom wordt beschouwd als een symbool van leven en welvaart, die grotendeels gebaseerd is op bosbezit. De Waldecker Ster herinnert aan de goede betrekkingen met het Vorstendom Waldeck.
De katholieke kerk St. Josef is idyllisch gelegen in het centrum van het dorp.
De rondwandeling over de ruige weiden in het natuurreservaat "Glockengrund" bewaart een natuurlijk en cultureel erfgoed. In de Glockengrund loop je over oude zeebodems over de Glockenrug of door de Hummelgrund en met een beetje geluk kom je een herder met zijn kudde tegen. Op het kalkgrasland groeien vooral licht- en warmteminnende planten zoals zonnebloemen, gentianen en orchideeën.
Ontdek Udorf:
- Katholieke kerk St. Josef Udorf
- Natuurreservaat "Glockengrund " (lokale wandelroute Ud1)
- Pastorale pelgrimsroute: "Oude parochie Heddinghausen" (rondwandeling Borntosten, Leitmar, Heddinghausen, Canstein, Udorf)
Hier vind je meer informatie over Udorf.