Na de afscheiding van de oorspronkelijke parochie Attendorn rond 900 is de Johanneskapel niet alleen het centrum van een bloeiend dorp, maar ook van een parochie die zich uitstrekt over de zuidelijke helft van het huidige district Olpe, net als het dekenaat Olpe, dat in 1923 werd opgericht. Het oude patrocinium van Sint-Jan werd pas rond 1700 vervangen door dat van Sint-Maarten, die werd vereerd als de plaatselijke heilige. Sindsdien heeft zijn "manteldonatie" een plaats gekregen in zowel het kerkzegel als in het stadswapen.
Bij de stadsbrand van 1795 werd de parochiekerk zwaar beschadigd. Op 23 juli 1907, op het feest van St. Liborius, de diocesane beschermheilige, wordt de eerste steen voor de nieuwe kerk gelegd. Op 10 juni 1909 trekt de Corpus Christi-processie de nieuwe kerk binnen. De inwoners van Olpe zijn trots op hun nieuwe Sint-Martinuskerk, die een van de grootste en mooiste van Sauerland is. In 1922 worden de nieuwe bronzen klokken Martinus, Agatha en Rochus ingewijd.
Op 28 maart 1945 vernietigen 72 Britse bommenwerpers met meer dan 30 begeleidende jachtbommenwerpers spoorlijnen in Olpe. 43 bommenwerpers vallen Olpe aan met vijf bombardementen, waarbij meer dan 200 mensen omkomen. De Sint-Maartenskerk wordt zo zwaar beschadigd dat de zuidwestelijke toren moet worden opgeblazen. De torenstructuur, die ongeveer 35 meter hoog is, werd niet herbouwd. Tegenwoordig wordt de verwoeste toren gezien als een monument voor de vrede.
In de zuidwestelijke toren, die in 1945 gedeeltelijk werd opgeblazen, werd in 2013 een aanbiddingskapel ingericht voor Maria Theresia Bonzel, de stichteres van de Olpe orde die in hetzelfde jaar zalig werd verklaard, waar zich ook het graf van de zalige bevindt. Haar stoffelijke resten werden op 12 november 2013 overgebracht van de vorige grafkapel in het moederhuis van de orde naar de parochiekerk. De ramen boven deze kapel zijn bezienswaardig: het zijn de enige originele ramen. Ze waren nog niet geïnstalleerd ten tijde van het bombardement op Olpe, zodat alleen de voorlopige ramen werden vernietigd toen de kerk werd getroffen. Na de wederopbouw konden de intacte originele ramen hier dus worden geïnstalleerd, terwijl alle andere kerkramen nieuwe producties uit de naoorlogse periode zijn.
Bron: http://www.pv-olpe.de/10923-Gemeinden/10689-Pfarrei-St.-Martinus-Olpe/74061,Die-St.-Martinus-Kirche-in-57462-Olpe.html, per 24.2.2017 en https://de.wikipedia.org/wiki/St.-Martinus-Kirche_(Olpe), per 24.11.2017.